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hart手操器采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，获得了较快发展。hart规定了一系列命令，按命令方式工作。hart有三类命令 类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括 的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在会中开放使用，475手操器价格，又可以为开发此命令的公司所。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。

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